文源 | 源媒汇
作者 | 谢春生
半个投资圈都在盯着的明星机器人企业，总算是熬出头了。
近日，宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）在上交所科创板的IPO申请正式获得受理，拟募资42.02亿元。募集资金主要用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设，其中近半募资将用于模型研发项目。这家让机器人穿着花棉袄在春晚舞台上扭秧歌、完成高难度空翻动作的公司，即将叩开资本市场的大门。
图片来源：宇树科技招股书
据招股书披露，2025年宇树科技实现营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%。在烧钱、亏损成为常态的硬科技赛道，这份逆势上扬的成绩单，让宇树彻底摆脱了行业“小众玩家”的标签，成为人形机器人赛道的标杆。
把时间拨回到十年前，有谁想到宇树科技能有今日之成就？从英语仅及格三次的偏科少年，到身家超百亿的科技新贵，创始人王兴兴的十年创业路，恰好踩中了中国机器人产业从跟跑到领跑的时代节拍。
但在此过程中，王兴兴也被各路资本裹挟，最终无奈“低头”。
01
偏科少年引发资本狂热
王兴兴是典型的“偏科天才”，高中时期数理化屡屡斩获满分，英语却始终是短板，三年仅及格三次。大学考研时，他又因英语单科失利，即便总分过线也只能调剂就读，但这丝毫没有磨灭他对机器人的极致热爱。
初入大学校园，王兴兴就凭着一腔热爱，仅用200元经费手工打造出第一台双足机器人。2015年读研期间，他带着自研四足机器人原型机XDog参赛，凭借创新设计一举拿下二等奖和8万元奖金。
这台研发成本仅2万元的机器，摒弃了当时国际主流的液压方案，独创电机直驱+模块化设计路线。后续行业发展也印证了这一选择的前瞻性：这条路径不仅工程量更小、成本更低，商业化潜力更是远超传统方案，为宇树科技的崛起埋下了关键伏笔。
2016年，XDog测试视频意外在海外爆火，订单意向与投资邀约纷至沓来。彼时，有过机器人创业经历的尹方鸣，以1333万元估值给王兴兴投了200万元，成为天使投资人。这也促使王兴兴辞去刚入职的大疆工程师岗位，创办宇树科技。
此后几年，宇树科技的产品迭代提速。而真正让品牌破圈、走进大众视野的，是央视春晚的舞台。
2025年，身着东北花袄的H1人形机器人亮相春晚《秧BOT》节目，灵动跳舞的画面刷屏全网；2026年，G1、H2机型再度登台，解锁醉拳踉跄起身、鲤鱼打挺、单腿连续后空翻等高难度动态武术动作。精准丝滑的姿态、力量感十足的表现，让宇树科技彻底从行业小众玩家成为全民热议焦点。
但宇树科技的资本市场之旅，并非一路坦途。
2017年，王兴兴带着机器狗Laikago现身乌镇闭门座谈会，与雷军、王兴等业界大佬同台交流。彼时的他名不见经传、不善言辞，演示环节还遭遇机器狗过门槛被绊倒死机的突发状况，场面一度十分尴尬。
之后，还有VC直接以“项目太过早期”为由，拒绝了宇树科技的商业计划书。彼时公司估值仅千余万，全靠营收艰难维持运营。
注：网传截图
资本态度的转变始于2019年。当年，红杉中国种子基金盯上宇树科技，短短一周便出具数千万元Pre-A轮投资意向书。为了这次路演，王兴兴因高铁禁运高能量电池，抱着四足机器人AlienGo坐十多个小时的车赶赴北京。
当时，红杉中国投资合伙人曹曦评价称，宇树不仅对机器人行业有前瞻性判断，创始团队更具备敏锐的市场洞察力。仅三个月后，红杉再次领投Pre-A+轮。
图片来源：天眼查
2021年，雷军旗下顺为资本领投宇树科技A轮融资，这笔投资最终获得了丰厚回报。“谢谢你在五年前给了我们一个投资的机会”，在近期的小米春季新品发布会前夕，雷军对前来为新一代小米SU7站台的王兴兴说道。
这句看似轻松的致谢，背后是顺为资本在宇树科技A轮融资时的果断入局，也道尽了从当年乌镇饭局上那个抱着机器狗、略显生涩的年轻人，到如今站在舞台中央的科技新贵之间的漫长跨越。
2024年至2025年，具身智能赛道彻底爆发，宇树科技的融资进入狂飙阶段。天眼查显示，2024年9月，宇树投后估值38亿元；2025年6月完成数亿元C融资后，其投后估值飙升至127亿元。这轮融资阵容堪称豪华，中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等行业巨头悉数入局。
如今，已在科创板递表的宇树科技，拟募资42.02亿元，对应发行后估值约420亿元，较2016年的1333万元估值暴涨超3000倍。
资本的蜂拥而至，反倒让王兴兴感受到了“甜蜜的负担”。近两年，这位科技新贵一直面临一个灵魂拷问：宇树科技何时上市？
对于上市的态度，王兴兴在2025年世界机器人大会上接受采访时表示，上市好比高考，是企业运营与管理迈向更成熟阶段的契机，也是对过往发展及股东的一种交代。
而在2026年2月的一场对话中，王兴兴曾调侃被投资人催促上市：“兴兴啊，你得赶紧上市，现在估值多好。再不上市，领导地位可能就被别人颠覆了。何况，LP每天早上六点就在催我了。”
看似轻松的调侃背后，折射出一众投资人对宇树科技上市的迫切期待。针对此次IPO是否是投资人催促的结果，源媒汇也致函宇树科技方面，至发稿时未能获得回复。
02
“价格屠夫”的账本
行业优等生宇树科技，是否已经准备好参加上市这场高考？业绩或许最能证明。
2023年至2025年，宇树科技实现营收分别为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，2025年同比增速突破300%；扣非后净利润更是实现跨越式反转：从2023年亏损1114.51万元，到2024年盈利7750.36万元，再到2025年扣非净利润突破6亿元，同比增长近7倍。这样的业绩增速，就算在火爆的人形机器人赛道也属罕见。
图片来源：宇树科技招股书
一直以来，宇树科技始终以“高性能+高性价比”闻名，多次发起价格战。
2023年7月，宇树Go2 Air四足机器人起售价降至9997元，首次将行业价格拉低至万元以内；2025年7月推出的R1人形机器人，起售价更是一度低至2.99万元。
人形机器人的平均售价，则从2023年的59.34万元/台，降至2024年的26.07万元/台，再到2025年前三季度的16.76万元/台。这也直接打破了人形机器人的高价壁垒。
图片来源：宇树科技招股书
价格持续下探却并未拖累盈利。招股书显示，公司主营业务毛利率从2022年的44.18%升至2025年前三季度的59.45%，呈现出逐年走高趋势。
图片来源：宇树科技招股书
更值得关注的是，宇树科技在严控成本的同时，研发投入却偏于轻量。2022年至2025年前三季度，公司研发支出虽由2998.48万元升至9020.94万元，但研发投入占营收比例却从24.39%降至7.73%。反观优必选、越疆两家可比公司研发费用率平均值，虽然也呈现出走低趋势，但整体仍高于宇树同期水平。
另外，从应用场景结构上来看，宇树科技的商业化落地仍有短板。2025年前三季度，在人形机器人板块，公司科研教育的收入占比高达73.60%，真正的工业及商业消费场景合计占比不足27%。这意味着人形机器人的大规模商业化落地场景尚未完全成熟，如果科研教育市场需求饱和，可能会对业绩造成冲击。
图片来源：宇树科技招股书
王兴兴自己对此也很清醒。他曾在英伟达GTC大会上坦言，具身智能的三大核心挑战是：模型表达能力不足、数据稀缺、强化学习缺乏规模化复用机制。他预计，具身智能距离迎来真正的“ChatGPT时刻”还需要2-3年。
03
造富盛宴开启
随着IPO进程提速，一场围绕宇树科技的财富盛宴已然拉开帷幕。
按照发行后420亿元估值计算，合计持有公司34.7630%股份的王兴兴，个人身家将超140亿元，而这还只是保守估计。
有专注硬科技领域的投资人向源媒汇表示，宇树科技上市后市值至少1000亿起步。而在2025年宇树启动IPO辅导时，投中网也给出了类似的乐观预期。有投资者曾以彼时刚上市的影石创新作为类比，认为宇树各方面都优于影石，市值预估不会低于1000亿元。若以此计算，王兴兴的身家较前述数字还将增长。
截图来源：投中网
除了创始人，这场造富浪潮也惠及核心员工。目前宇树科技总员工人数仅480人，核心技术人员多为90后新生代。销售与服务体系负责人陈立、机械结构研发负责人杨知雨、算法与软件负责人张阳光这三位90后核心管理者，通过上海宇翼员工持股平台间接持股，若宇树市值突破千亿，三人将悉数跻身亿万富豪序列。
图片来源：宇树科技招股书
早期投资方更是有望获得巨额回报。据招股书披露，对宇树科技，美团系合计持股9.65%、红杉中国持股7.11%、经纬创投持股5.45%、腾讯科技持股0.6%。按照420亿元估值计算，这些股份价值分别达到约40.5亿元、29.9亿元、22.9亿元、2.5亿元。
图片来源：宇树科技招股书
而那位在2016年投下200万元的天使投资人尹方鸣，虽早已不再直接持股宇树科技，但通过持有君万弘毅16.62%的股份，仍间接持有宇树科技的相应股权，按上述估值计算，对应估值约2亿元。一笔200万元的投资，历经十年，换来了上百倍的回报。
宇树科技的崛起，不仅仅是一个科技企业的成功故事，它背后是整个中国机器人产业的系统性进化。摩根士丹利在《机器人年鉴》中指出，过去5年，中国的机器人相关专利数量是美国的5倍。
王兴兴对此有清醒的认识。他曾说，宇树科技的成功离不开一个重要的产业基础——中国完善的机器人供应链体系。
但行路至此，挑战才刚刚开始。
在技术层面，人形机器人的技术路径尚未收敛，距离产业化还有不少关键瓶颈要突破。特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas，都是不容忽视的对手。在市场竞争层面，随着赛道越来越拥挤，宇树科技能否保持技术领先和商业化落地，仍是市场关注的核心。
一路走来，王兴兴早已不是当年乌镇大会上那个怯场的年轻人，而是一个具备战略眼光的企业家。正如他自己所说：“我宁可慢一点，也不去走捷径、抄近路。”但他真的挡得住资本的步步紧逼吗？
对于宇树科技而言，IPO更像是一条漫长竞赛的起跑线。在具身智能的浪潮之巅，它能否真正跨越从“科研教具”到“工业及家庭消费品”的鸿沟，将决定其能否从明星独角兽蜕变为“长白马股”。
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