7月10日,长征十号乙火箭(简称“长十乙火箭”)一子级成功受控返回,在海上回收平台通过网系捕获的方式成功回收。这是我国完整构型运载火箭首次成功实施网系回收,标志着我国在重复使用火箭回收技术领域取得重大突破,具有开创性意义,将为构建高效航天运输系统奠定坚实基础。
为什么要开展火箭回收?
火箭重复使用,是未来人类大规模自由进出空间的必经之路,也是我国航天强国建设的重要支撑。
传统火箭是一次性的,造价不菲,如果能回收复用,成本可以大幅下降,但火箭回收很难。它要从发射状态改为返回状态,穿过大气层,在复杂气流中精确控制姿态和速度,最终平稳到达指定地点——这个过程,比发射还要难。
研制团队相关负责人介绍,网系回收,正是中国航天为解决这个难题,走出的一条独具特色的中国路径。
什么是“网系回收”?
业内,火箭重复使用技术有伞降、水平、垂直回收等尝试。目前世界主流的火箭回收模式是垂直起降回收。
网系回收属于垂直起降回收的一种,但独具特色,尤其是在海上采取高空布设阻拦索,当火箭降至一定高度时,箭上挂索机构启动,稳稳挂在4根“井”字形绳索上,完成捕获回收。
简单来说,网系回收是一种新型箭地协同的火箭回收模式,通过箭与船的高度协同,可提高回收过程中捕获、缓冲的成功率,让返回的火箭不靠“腿”站立,而是直接飞进一张大网里,被温柔地“抱”住。
“网系回收”有何优势?
网系回收有其独特的优势,相比当前主流回收方案,网系回收对火箭的着陆指标更为友好。
研制团队相关负责人介绍,网系回收一来有助于简化箭上结构,火箭无需配备复杂的着陆腿,从而减轻箭体重量,增加运载能力和效益;二是对火箭落点偏差的适应能力强,可通过网系的协同来“放大”捕获窗口;三是网系回收系统可以通过系列化设计,适应不同规模火箭的回收需求。
但是网系回收并不是简单的“张网以待”,它的难点同样突出。
网系回收不仅是火箭“一个人的事”,更是箭与船在动态中实现高精准的协同匹配,“船”要找“箭”,“箭”也要找“船”,相当于两个拥有各自六自由度运动的物体,在海浪扰动下完成高动态“对接”。茫茫大海上,回收平台在风浪中绝非静止,即便配备DP2级动力定位系统,能抵抗漂移,却无法完全消除晃动。
研制团队相关负责人介绍,即便在4级海况下,平台仍会产生2至3度的倾斜。而火箭下降时也不是完全直落,有一定的机动滚转,两者之间要实时接收平台的晃动与位置数据,主动补偿角度偏差。
同时,相比陆上波动,海上回收受限于海况影响,需要考虑不同海况下回收船运动特性对箭体着陆缓冲及稳定的影响,同时设备还要应对盐雾、风浪等环境考验。
整个过程中,海上精确定位、发动机适应性、推进剂管理、力热环境、网系装置的可靠性……每一项都极具挑战。
2025年11月,火箭院研制交付了首艘火箭网系回收海上平台——“领航者”号。它长144米、宽50米、吃水5.5米,满载排水量2.5万吨,具备DP2动力定位能力,它与网系回收装置等产品组合,能在茫茫大海上成为一个稳定、精准的移动着陆场。
有了“领航者”,网系回收方案才能真正从理论走向试验验证。
飞行中的火箭如何返回?
长十乙火箭一子级返回,全程处于复杂气流中,就像完成了一套极限“体操”动作,火箭在不到6分钟内完成空中“调头”、减速“刹车”、精确着陆等一系列高难度、高精度动作,实现“控得住”“回得准”“落得稳”“接得住”。
滑行调姿:火箭一二级分离后,一子级还处于向上飞行的状态。它首先要滑行调姿,在空中进行调头。
然后是动力减速,发动机再次点火,像踩刹车一样减缓速度,过程中需要在极短时间内完成推进剂管理、贮箱增压、发动机预冷等一系列复杂准备。
接着是气动减速,依靠栅格舵产生的气动阻力进一步减速。
最后是精确着陆段,在接近海面时,火箭与回收船高度协同。最后一幕,火箭在预定高度自动展开挂钩,通过箭上和船上的精密控制,精准入网。
2月11日,在长征十号系列运载火箭系统低空演示验证与梦舟载人飞船系统最大动压逃逸飞行试验中,海上回收技术方案的可行性首次在真实海况下得到验证。本次成功以海上网系捕获的方式进行火箭回收,验证了多项重复使用火箭关键核心技术,后续还将通过不断优化,提升海上回收的适应能力。
网系回收是中国航天在可重复使用领域的一次大胆创新,“箭与船的海上共舞”已经拉开了序幕。这条路还很长,它将逐渐托举起中国航天低成本、高频次、可持续的太空之路。
采写:南方+记者 王诗堃 徐勉